认购定金退回的步骤如下：

首先，购房者应明确自身要求退还定金的具体原因，并确保这些原因在法律上是站得住脚的。比如，开发商未取得商品房销售资格、存在欺诈行为、房屋质量不达标、未按约定时间交付房屋等，都是合理的退款理由。

接着，购房者应与开发商进行协商，明确提出退款要求，并说明退款原因。在此过程中，购房者应保持冷静和理性，尽量通过友好协商解决问题。如果开发商同意退款，双方应签订书面协议，明确退款金额、退款方式及退款时间等具体事项。

如果协商不成，购房者可以考虑采取法律手段。可以向当地房地产主管部门投诉，请求其介入调解。同时，也可以咨询专业律师，了解自身权益，并准备相关证据材料，如认购书、付款凭证、沟通记录等，以便在必要时提起诉讼。

在提起诉讼前，购房者应确保已穷尽其他解决途径，并准备好充分的证据来支持自己的主张。一旦决定起诉，应尽快向有管辖权的法院提交诉状和相关证据材料。法院将依据相关法律法规及双方提供的证据进行审理，并作出判决。

总之，认购定金退回需要购房者根据自身实际情况选择合适的解决方式，并在整个过程中保持冷静和理性，确保自己的权益得到充分保障。同时，也提醒购房者在签订认购书前务必仔细阅读合同条款，了解相关权利和义务，避免后期产生不必要的纠纷。